在室内足球（五人制足球）中，犯规的判定比十一人制更为严格，尤其强调对危险动作和拖延比赛的控制。根据国际足联《五人制足球竞赛规则》，直接任意球犯规包括踢或企图踢对方队员、绊摔、跳向、冲撞、打或企图打人、推搡、拉扯、向对方吐口水，以及故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。值得注意的是，室内足球场地小、节奏快，裁判对“鲁莽”或“使用过分力量”的判罚尺度更敏感，哪怕动作未完全接触对手，只要构成潜在危险，也可能被吹罚。

室内足球对乐鱼官网守门员有额外约束：守门员持球不得超过4秒；在本方半场内，守门员不能用手接队友故意用脚回传的球（包括界外球掷入后直接用手接）；若守门员将球发出后，在其他球员触球前再次用手触球，同样构成犯规。这些规则旨在加快比赛节奏，避免消极控球。一旦违规，对方将在犯规地点获得间接任意球——即使发生在罚球区内。

此外，室内足球还设有“累计犯规”机制。当一支球队在一节比赛中累计犯规达到6次起，之后每次被判直接任意球犯规，对方都将获得“第二罚球点”（距球门10米）的直接射门机会，且防守方不得排人墙。这一规则显著提高了对频繁犯规的惩罚力度，也促使球员更谨慎地使用身体对抗。

容易被误解的是“阻挡”行为。在室内足球中，单纯站在原地阻挡对方跑动路线通常不算犯规，但如果移动身体主动拦截、张开手臂扩大防守面积，或在无球状态下故意阻挡对方接近球的路径，则可能被认定为“阻碍对方队员”而判罚间接任意球。裁判会结合动作意图与实际影响综合判断，这也成为比赛中常见的争议点。